工業機器人-3檢測

工業機器人-3檢測項目報價？??解決方案？??檢測周期？??樣品要求？

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GB/T 4754-2017國民經濟行業分類

本標準規定了全社會經濟活動的分類與代碼。本標準適用于在統計、計劃、財政、稅收、工商等宏觀管理中，對經濟活動的分類，并用于信息處理和信息交換。

GB/T 5226.7-2020機械電氣安全 機械電氣設備 第7部分:工業機器人技術條件

GB/T 5226的本部分規定了工業機器人用電氣設備/系統的要求，包括一般要求、引入電源線端接法和切斷開關、電擊防護、電氣設備的保護、等電位聯結、控制電路和控制功能、操作板與控制器件、控制設備的位置和安裝及電柜、導線和電纜、配線技術、電動機及其有關器件、插座和照明、標記和警告代號及參照代號、技術文件等。本部分適用于工業機器人(包括工業機器人系統/單元)的電氣、電子和可編程序電子設備及系統(以下簡稱“電氣設備/系統”)的統計。本部分適用的工業機器人電氣設備/系統或電氣設備/系統的部件，其標稱電壓不超過AC 1 000 V或DC 1 500 V，額定頻率不超過200 Hz。

GB/T 5271.24-2000信息技術 詞匯 第24部分:計算機集成制造

為方便信息處理方面的交流，特制定此部分標準。本標準給出了與信息處理領域相關的概念的術語和定義，并明確了這些條目之間的關系。 為方便將此標準翻譯成其他語言，給出的定義盡可能避免語言上的特殊性。 本標準定義了與計算機集成制造領域相關的概念。

GB 11291.1-2011工業環境用機器人 安全要求 第1部分：機器人

GB 11291的本部分規定了工業機器人(在第3章中定義)的基本安全設計、防護措施以及使用信息的要求和準則。描述了工業機器人相關的基本危害情況,并提出了消除或充分地減小這些危險的要求。 噪聲作為一種潛在的危害沒有在本部分涉及,但包含在GB 11291的第2部分中。 GB 11291的本部分適用于工業機器人。雖然《工業環境用機器人 安全要求》建立的安全原則可能被其他類型的機器人所用,但是本部分不適用于非工業機器人。非工業機器人的實例包括(但不局限于):水下、軍用和空間機器人、遙控機械手、假肢和其他肢體殘障人士的輔助裝置、微型機器人(位移范圍＜1mm)、外科手術或康復機器人以及服務和消費機器人。

GB 11291.2-2013機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分:機器人系統與集成

GB11291的本部分規定了工業機器人、工業機器人系統和工業機器人單元集成的安全要求,工業機器人和工業機器人系統已在GB11291.1中定義。集成包括以下方面:a) 工業機器人系統或單元的設計、制造、安裝、運行、維護和報廢;b) 工業機器人系統或單元的設計、制造、安裝、運行、維護和報廢的必要資料;c) 工業機器人系統或單元的部件設備。本部分描述了與這些系統有關的基本危險和危險情況,并提出了消除和充分降低與這些危險相關的風險的要求。雖然噪聲被定為是工業機器人的一種主要危險,但是本部分不予考慮。本部分也規定了對作為集成制造系統的部分的工業機器人系統的要求。本部分不專門涉及關于加工過程中的危險(如激光輻射、彈出碎片、焊接煙霧)。其他標準適用于這些加工過程中的危險。

GB/T 12642-2013工業機器人 性能規范及其試驗方法

本標準規定了操作型機器人下列性能指標及其測試方法:——位姿準確度和位姿重復性;——多方向位姿準確度變動;——距離準確度和距離重復性;——位置穩定時間;——位置超調量;——位姿特性漂移;——互換性;——軌跡準確度和軌跡重復性;——重復定向軌跡準確度;——拐角偏差;——軌跡速度特性;——小定位時間;——靜態柔順性;——擺動偏差。對于某一具體機器人的試驗,本標準并不規定應選擇上述的哪些性能指標。本標準所述的試驗項目主要用于分析和檢驗某個機器人的指標,但也可用于樣機試驗、定型試驗或驗收試驗。為了對比不同機器人的性能指標,按照本標準的規定,下列參數必須相同:試驗立方體的尺寸、試驗用負載、試驗速度、試驗軌跡、試驗循環和環境條件。附錄A給出了用于位姿特性和軌跡特性進行對比測試時的具體參數。本標準適用于ISO 8373:1994中定義的所有工業機器人,本標準術語“機器人”指的是工業機器人。

GB/T 12643-2013機器人與機器人裝備 詞匯

本標準定義了在工業和非工業環境下作業的機器人與機器人裝備的相關術語。

GB/T 12644-2001工業機器人 特性表示

本標準規定了制造商應如何表示機器人的特性。

GB/T 14283-2008點焊機器人.通用技術條件。

本標準規定了點焊機器人的技術要求、試驗方法和檢驗規則等。本標準適用于各種規格的點焊機器人。

GB/T 14468.1-2006工業機器人.機械接口.第1部分;板類

GB/T 14468的本部分規定了板類機械接口的主要尺寸、標識代碼和標志。目的是為了保證末端執行器的互換性以及手工安裝時保持原有的姿態。 本部分未規定在確定末端執行器聯接裝置的其他要求。 本部分不包含與負載范圍有關的內容。因為負載是要根據機器人的用途及其負載能力來選擇相應的機械接口的。 在本部分規定的機械接口亦可適用于簡單的搬運系統，這種搬運系統并不包含在操作型工業機器人的定義范圍內，例如取放式或主從式單元。

GB/T 14468.2-2006工業機器人.機械接口.第2部分;軸類

GB/T 14468的本部分規定了具有圓柱形軸伸的軸類機械接口的主要尺寸、標識代碼和標志、目的是保證其互換性以及保持手工安裝末端執行器的姿態。 本部分并未規定負載范圍有關的內容。 在本部分中規定的機械接口亦適用于簡單的搬運系統，這種搬運系統并不包含在操作型工業機器人的定義中，例如取放式或主從式單元。

GB/T 15312-2008制造業自動化 術語

本標準規定了以機電領域為主的制造業所用自動化技術的基本術語。本標準適用于與自動化技術有關的生產、工程、科研和教育等部門。本標準描述了制造業自動化中的“通用術語”、“技術信息系統”、“管理信息系統”、“制造自動化系統”和“通信和網絡”五大類術語。

GB/T 16432-2016康復輔助器具 分類和術語

本標準規定了特殊制作或一般可得到的康復輔助器具的分類。本分類包括那些需要他人幫助操作的康復輔助器具。下列術語不在本標準之內：——康復輔助器具的安裝所用的術語；——由本標準分類中的單個康復輔助器具組合的解決辦法；——藥品；——專用于保健的康復輔助器具和設備；——非技術解決辦法，比如他人輔助、導盲犬、唇讀法；——植入器；——財政支持。

GB/T 16656.105-2010工業自動化系統與集成 產品數據表達與交換 第105部分：集成應用資源：運動學

本部分規定了一個機械產品運動特性表示的資源結構。下述內容屬于GB/T 16656的第105部分的范疇：-剛體(即構件)之間運動關系的定義；-運動結構的拓撲表示；-用一系列離散的位置和方向來表示的運動的定義；-運動分析的輸入及結果的表示。下述內容超出了本部分的范疇：-運動結構的公差和間隙的描述；-以連續時間為變量的運動參數的描述；-有可變運動約束的間歇關節的表示；-動態機械裝配的表示；-力、質量、摩擦的表示。

GB/T 16720.1-2005工業自動化系統 制造報文規范 第1部分;服務定義

制造報文規范是一個應用層的標準，用于支持計算機集成制造(CIM)環境下可編程設備之間雙向報文通信。在GB/T 16720的本部分中，這種環境被稱之為制造環境。盡管提供一套完整的服務可能是將來制定標準時的努力目標，但本部分并沒有為設備的遠程編程提供一套完整的服務。本部分從下述幾方面定義OSI應用層內的制造報文規范： a)\t定義服務的用戶之間交互的抽象模型； b)\t與本部分相一致的外部可見執行功能，以程序要求的形式與執行服務請求相關聯； c)\t服務的原語活動和事件； d)\t與每個原語活動和事件相關聯的參數數據； e)\t這些活動和事件之間的關系及其有效順序。 本部分中定義的服務由制造報文規范協議提供。這種服務可以被其他應用層服務元素或應用過程元素使用。 本部分并不對各個實施或產品作規定，也不對計算機系統中實體和接口的實現加以限制。本部分只規定實施的外部可見功能，以及對這些功能的一致性需求。

GB/T 16977-2019機器人與機器人裝備 坐標系和運動命名原則

本標準定義和規范了機器人坐標系，也給出了機器人基本運動的符號表示法的命名原則，以便于對機器人進行校準、測試和編程。本標準適用于GB/T 12643—2013中定義的所有機器人和機器人裝備。

GB/T 16978-1997工業自動化 詞匯

本標準定義了工業制造環境中有關的自動化名詞術語。 注：本標準中的所有名詞術語及其定義，均選自已經正式發布的ISO文件，這些文件均作為出處文件列出。下列每 一條定義后的數字|N|，即表示在附錄A中所列的出處文件的序號。

GB/T 17780.1-2012紡織機械.安全要求.第1部分：通用要求

1.1 GB/T 17780的本部分針對紡織機械常見的危險及包含在GB/T 17780.2～17780.7中的有關零部件的危險規定了相應的安全要求。 1.2 本部分適用于紡織工業中有以下用途的機械和有關設備: ——纖維(短纖維和長絲)和其他原料制成紗線或非織造布(包括氈)的開、清、混、梳、精梳準備、紡紗和其他工序; ——紗線卷繞、并紗、捻線、變形工藝等以及機織和針織前的紗線準備工序; ——形成織物的機織、針織、花邊織造以及其他類似工藝; ———帶、繩、纜、索、麻線、網的編織等,搓繩機的卷取框除外; ——纖維、紗線、織物、編織帶、繩索等的預處理,漂白、染色、印花和整理及出廠整裝; ——成品的匹染; ——經編、緯編的整理,包括襪類,但不包括成品的縫合(即縫紉); ——機織、簇絨和其他生產地毯的工藝。 本部分適用于以上所列生產過程中的所有紡織機械和設備,包括能使單元機或聯合機自動操作的設備,如纖維氣流輸送設備,但不包括機器間的運輸裝置。 GB/T　17780不涉及壓力容器的具體要求。 1.3 本部分和其他部分提及的危險,僅限發生于機器的運輸、裝配、調整、使用、維護以及分解、拆卸和處理中。人工裝卸也是機器正常操作的一部分。 1.4 GB/T 17780不適用于以下機械和相關設備: ——長絲和人造纖維的生產,包括形成初次成品(如長絲筒子、短纖維包); ——亞麻和類似原料的梳理; ——紡粘法和熔噴法非織造布的生產; ——服裝、家用、產業用紡織品的縫制及非織造布的針刺和軋制; ——紡織成品的洗滌與干洗; ——紡織機械的維修(如梳針維護設備,印花機器組件的清洗); ——某些切割裝置,如木料切割裝置、激光切割、高壓水槍、超聲波裝置。 注:附錄E中的機械和設備用于紡織工業,但不包括在本部分范圍內。 1.5 本部分及GB/T17780的其他部分不適用于在潛在爆炸性環境中使用的機械。 1.6 本部分及其他部分不適用于GB/T 17780.1～17780.7發布前制造的機器。

GB/T 17887-1999工業機器人 末端執行器自動更換系統 詞匯和特性表示

本標準確定了在制造環境中應用的工業機器人末端執行器自動更換系統的術語。 本標準的術語由符號、單位、定義和說明來表示。 本標準在附錄A（提示的附錄）中給出了末端執行器自動更換系統的特性表示格式。