工業(yè)機(jī)器人-4檢測

工業(yè)機(jī)器人-4檢測項目報價？??解決方案？??檢測周期？??樣品要求？

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GB/T 4754-2017國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了全社會經(jīng)濟(jì)活動的分類與代碼。本標(biāo)準(zhǔn)適用于在統(tǒng)計、計劃、財政、稅收、工商等宏觀管理中，對經(jīng)濟(jì)活動的分類，并用于信息處理和信息交換。

GB/T 5226.7-2020機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第7部分:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)條件

GB/T 5226的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人用電氣設(shè)備/系統(tǒng)的要求，包括一般要求、引入電源線端接法和切斷開關(guān)、電擊防護(hù)、電氣設(shè)備的保護(hù)、等電位聯(lián)結(jié)、控制電路和控制功能、操作板與控制器件、控制設(shè)備的位置和安裝及電柜、導(dǎo)線和電纜、配線技術(shù)、電動機(jī)及其有關(guān)器件、插座和照明、標(biāo)記和警告代號及參照代號、技術(shù)文件等。本部分適用于工業(yè)機(jī)器人(包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)/單元)的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)(以下簡稱“電氣設(shè)備/系統(tǒng)”)的統(tǒng)計。本部分適用的工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備/系統(tǒng)或電氣設(shè)備/系統(tǒng)的部件，其標(biāo)稱電壓不超過AC 1 000 V或DC 1 500 V，額定頻率不超過200 Hz。

GB/T 5271.24-2000信息技術(shù) 詞匯 第24部分:計算機(jī)集成制造

為方便信息處理方面的交流，特制定此部分標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)給出了與信息處理領(lǐng)域相關(guān)的概念的術(shù)語和定義，并明確了這些條目之間的關(guān)系。 為方便將此標(biāo)準(zhǔn)翻譯成其他語言，給出的定義盡可能避免語言上的特殊性。 本標(biāo)準(zhǔn)定義了與計算機(jī)集成制造領(lǐng)域相關(guān)的概念。

GB 11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分：機(jī)器人

GB 11291的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人(在第3章中定義)的基本安全設(shè)計、防護(hù)措施以及使用信息的要求和準(zhǔn)則。描述了工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的基本危害情況,并提出了消除或充分地減小這些危險的要求。 噪聲作為一種潛在的危害沒有在本部分涉及,但包含在GB 11291的第2部分中。 GB 11291的本部分適用于工業(yè)機(jī)器人。雖然《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求》建立的安全原則可能被其他類型的機(jī)器人所用,但是本部分不適用于非工業(yè)機(jī)器人。非工業(yè)機(jī)器人的實例包括(但不局限于):水下、軍用和空間機(jī)器人、遙控機(jī)械手、假肢和其他肢體殘障人士的輔助裝置、微型機(jī)器人(位移范圍＜1mm)、外科手術(shù)或康復(fù)機(jī)器人以及服務(wù)和消費機(jī)器人。

GB 11291.2-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求 第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成

GB11291的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人單元集成的安全要求,工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)已在GB11291.1中定義。集成包括以下方面:a) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或單元的設(shè)計、制造、安裝、運(yùn)行、維護(hù)和報廢;b) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或單元的設(shè)計、制造、安裝、運(yùn)行、維護(hù)和報廢的必要資料;c) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或單元的部件設(shè)備。本部分描述了與這些系統(tǒng)有關(guān)的基本危險和危險情況,并提出了消除和充分降低與這些危險相關(guān)的風(fēng)險的要求。雖然噪聲被定為是工業(yè)機(jī)器人的一種主要危險,但是本部分不予考慮。本部分也規(guī)定了對作為集成制造系統(tǒng)的部分的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的要求。本部分不專門涉及關(guān)于加工過程中的危險(如激光輻射、彈出碎片、焊接煙霧)。其他標(biāo)準(zhǔn)適用于這些加工過程中的危險。

GB/T 12642-2013工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗方法

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了操作型機(jī)器人下列性能指標(biāo)及其測試方法:——位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性;——多方向位姿準(zhǔn)確度變動;——距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性;——位置穩(wěn)定時間;——位置超調(diào)量;——位姿特性漂移;——互換性;——軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性;——重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度;——拐角偏差;——軌跡速度特性;——小定位時間;——靜態(tài)柔順性;——擺動偏差。對于某一具體機(jī)器人的試驗,本標(biāo)準(zhǔn)并不規(guī)定應(yīng)選擇上述的哪些性能指標(biāo)。本標(biāo)準(zhǔn)所述的試驗項目主要用于分析和檢驗?zāi)硞€機(jī)器人的指標(biāo),但也可用于樣機(jī)試驗、定型試驗或驗收試驗。為了對比不同機(jī)器人的性能指標(biāo),按照本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,下列參數(shù)必須相同:試驗立方體的尺寸、試驗用負(fù)載、試驗速度、試驗軌跡、試驗循環(huán)和環(huán)境條件。附錄A給出了用于位姿特性和軌跡特性進(jìn)行對比測試時的具體參數(shù)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于ISO 8373:1994中定義的所有工業(yè)機(jī)器人,本標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語“機(jī)器人”指的是工業(yè)機(jī)器人。

GB/T 12643-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯

本標(biāo)準(zhǔn)定義了在工業(yè)和非工業(yè)環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人與機(jī)器人裝備的相關(guān)術(shù)語。

GB/T 12644-2001工業(yè)機(jī)器人 特性表示

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了制造商應(yīng)如何表示機(jī)器人的特性。

GB/T 14283-2008點焊機(jī)器人.通用技術(shù)條件。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了點焊機(jī)器人的技術(shù)要求、試驗方法和檢驗規(guī)則等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種規(guī)格的點焊機(jī)器人。

GB/T 14468.1-2006工業(yè)機(jī)器人.機(jī)械接口.第1部分;板類

GB/T 14468的本部分規(guī)定了板類機(jī)械接口的主要尺寸、標(biāo)識代碼和標(biāo)志。目的是為了保證末端執(zhí)行器的互換性以及手工安裝時保持原有的姿態(tài)。 本部分未規(guī)定在確定末端執(zhí)行器聯(lián)接裝置的其他要求。 本部分不包含與負(fù)載范圍有關(guān)的內(nèi)容。因為負(fù)載是要根據(jù)機(jī)器人的用途及其負(fù)載能力來選擇相應(yīng)的機(jī)械接口的。 在本部分規(guī)定的機(jī)械接口亦可適用于簡單的搬運(yùn)系統(tǒng)，這種搬運(yùn)系統(tǒng)并不包含在操作型工業(yè)機(jī)器人的定義范圍內(nèi)，例如取放式或主從式單元。

GB/T 14468.2-2006工業(yè)機(jī)器人.機(jī)械接口.第2部分;軸類

GB/T 14468的本部分規(guī)定了具有圓柱形軸伸的軸類機(jī)械接口的主要尺寸、標(biāo)識代碼和標(biāo)志、目的是保證其互換性以及保持手工安裝末端執(zhí)行器的姿態(tài)。 本部分并未規(guī)定負(fù)載范圍有關(guān)的內(nèi)容。 在本部分中規(guī)定的機(jī)械接口亦適用于簡單的搬運(yùn)系統(tǒng)，這種搬運(yùn)系統(tǒng)并不包含在操作型工業(yè)機(jī)器人的定義中，例如取放式或主從式單元。

GB/T 15312-2008制造業(yè)自動化 術(shù)語

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了以機(jī)電領(lǐng)域為主的制造業(yè)所用自動化技術(shù)的基本術(shù)語。本標(biāo)準(zhǔn)適用于與自動化技術(shù)有關(guān)的生產(chǎn)、工程、科研和教育等部門。本標(biāo)準(zhǔn)描述了制造業(yè)自動化中的“通用術(shù)語”、“技術(shù)信息系統(tǒng)”、“管理信息系統(tǒng)”、“制造自動化系統(tǒng)”和“通信和網(wǎng)絡(luò)”五大類術(shù)語。

GB/T 16432-2016康復(fù)輔助器具 分類和術(shù)語

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了特殊制作或一般可得到的康復(fù)輔助器具的分類。本分類包括那些需要他人幫助操作的康復(fù)輔助器具。下列術(shù)語不在本標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)：——康復(fù)輔助器具的安裝所用的術(shù)語；——由本標(biāo)準(zhǔn)分類中的單個康復(fù)輔助器具組合的解決辦法；——藥品；——專用于保健的康復(fù)輔助器具和設(shè)備；——非技術(shù)解決辦法，比如他人輔助、導(dǎo)盲犬、唇讀法；——植入器；——財政支持。

GB/T 16656.105-2010工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成 產(chǎn)品數(shù)據(jù)表達(dá)與交換 第105部分：集成應(yīng)用資源：運(yùn)動學(xué)

本部分規(guī)定了一個機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動特性表示的資源結(jié)構(gòu)。下述內(nèi)容屬于GB/T 16656的第105部分的范疇：-剛體(即構(gòu)件)之間運(yùn)動關(guān)系的定義；-運(yùn)動結(jié)構(gòu)的拓?fù)浔硎荆?用一系列離散的位置和方向來表示的運(yùn)動的定義；-運(yùn)動分析的輸入及結(jié)果的表示。下述內(nèi)容超出了本部分的范疇：-運(yùn)動結(jié)構(gòu)的公差和間隙的描述；-以連續(xù)時間為變量的運(yùn)動參數(shù)的描述；-有可變運(yùn)動約束的間歇關(guān)節(jié)的表示；-動態(tài)機(jī)械裝配的表示；-力、質(zhì)量、摩擦的表示。

GB/T 16720.1-2005工業(yè)自動化系統(tǒng) 制造報文規(guī)范 第1部分;服務(wù)定義

制造報文規(guī)范是一個應(yīng)用層的標(biāo)準(zhǔn)，用于支持計算機(jī)集成制造(CIM)環(huán)境下可編程設(shè)備之間雙向報文通信。在GB/T 16720的本部分中，這種環(huán)境被稱之為制造環(huán)境。盡管提供一套完整的服務(wù)可能是將來制定標(biāo)準(zhǔn)時的努力目標(biāo)，但本部分并沒有為設(shè)備的遠(yuǎn)程編程提供一套完整的服務(wù)。本部分從下述幾方面定義OSI應(yīng)用層內(nèi)的制造報文規(guī)范： a)\t定義服務(wù)的用戶之間交互的抽象模型； b)\t與本部分相一致的外部可見執(zhí)行功能，以程序要求的形式與執(zhí)行服務(wù)請求相關(guān)聯(lián)； c)\t服務(wù)的原語活動和事件； d)\t與每個原語活動和事件相關(guān)聯(lián)的參數(shù)數(shù)據(jù)； e)\t這些活動和事件之間的關(guān)系及其有效順序。 本部分中定義的服務(wù)由制造報文規(guī)范協(xié)議提供。這種服務(wù)可以被其他應(yīng)用層服務(wù)元素或應(yīng)用過程元素使用。 本部分并不對各個實施或產(chǎn)品作規(guī)定，也不對計算機(jī)系統(tǒng)中實體和接口的實現(xiàn)加以限制。本部分只規(guī)定實施的外部可見功能，以及對這些功能的一致性需求。

GB/T 16977-2019機(jī)器人與機(jī)器人裝備 坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則

本標(biāo)準(zhǔn)定義和規(guī)范了機(jī)器人坐標(biāo)系，也給出了機(jī)器人基本運(yùn)動的符號表示法的命名原則，以便于對機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)、測試和編程。本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T 12643—2013中定義的所有機(jī)器人和機(jī)器人裝備。

GB/T 16978-1997工業(yè)自動化 詞匯

本標(biāo)準(zhǔn)定義了工業(yè)制造環(huán)境中有關(guān)的自動化名詞術(shù)語。 注：本標(biāo)準(zhǔn)中的所有名詞術(shù)語及其定義，均選自已經(jīng)正式發(fā)布的ISO文件，這些文件均作為出處文件列出。下列每 一條定義后的數(shù)字|N|，即表示在附錄A中所列的出處文件的序號。

GB/T 17780.1-2012紡織機(jī)械.安全要求.第1部分：通用要求

1.1 GB/T 17780的本部分針對紡織機(jī)械常見的危險及包含在GB/T 17780.2～17780.7中的有關(guān)零部件的危險規(guī)定了相應(yīng)的安全要求。 1.2 本部分適用于紡織工業(yè)中有以下用途的機(jī)械和有關(guān)設(shè)備: ——纖維(短纖維和長絲)和其他原料制成紗線或非織造布(包括氈)的開、清、混、梳、精梳準(zhǔn)備、紡紗和其他工序; ——紗線卷繞、并紗、捻線、變形工藝等以及機(jī)織和針織前的紗線準(zhǔn)備工序; ——形成織物的機(jī)織、針織、花邊織造以及其他類似工藝; ———帶、繩、纜、索、麻線、網(wǎng)的編織等,搓繩機(jī)的卷取框除外; ——纖維、紗線、織物、編織帶、繩索等的預(yù)處理,漂白、染色、印花和整理及出廠整裝; ——成品的匹染; ——經(jīng)編、緯編的整理,包括襪類,但不包括成品的縫合(即縫紉); ——機(jī)織、簇絨和其他生產(chǎn)地毯的工藝。 本部分適用于以上所列生產(chǎn)過程中的所有紡織機(jī)械和設(shè)備,包括能使單元機(jī)或聯(lián)合機(jī)自動操作的設(shè)備,如纖維氣流輸送設(shè)備,但不包括機(jī)器間的運(yùn)輸裝置。 GB/T　17780不涉及壓力容器的具體要求。 1.3 本部分和其他部分提及的危險,僅限發(fā)生于機(jī)器的運(yùn)輸、裝配、調(diào)整、使用、維護(hù)以及分解、拆卸和處理中。人工裝卸也是機(jī)器正常操作的一部分。 1.4 GB/T 17780不適用于以下機(jī)械和相關(guān)設(shè)備: ——長絲和人造纖維的生產(chǎn),包括形成初次成品(如長絲筒子、短纖維包); ——亞麻和類似原料的梳理; ——紡粘法和熔噴法非織造布的生產(chǎn); ——服裝、家用、產(chǎn)業(yè)用紡織品的縫制及非織造布的針刺和軋制; ——紡織成品的洗滌與干洗; ——紡織機(jī)械的維修(如梳針維護(hù)設(shè)備,印花機(jī)器組件的清洗); ——某些切割裝置,如木料切割裝置、激光切割、高壓水槍、超聲波裝置。 注:附錄E中的機(jī)械和設(shè)備用于紡織工業(yè),但不包括在本部分范圍內(nèi)。 1.5 本部分及GB/T17780的其他部分不適用于在潛在爆炸性環(huán)境中使用的機(jī)械。 1.6 本部分及其他部分不適用于GB/T 17780.1～17780.7發(fā)布前制造的機(jī)器。

GB/T 17887-1999工業(yè)機(jī)器人 末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng) 詞匯和特性表示

本標(biāo)準(zhǔn)確定了在制造環(huán)境中應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)的術(shù)語。 本標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語由符號、單位、定義和說明來表示。 本標(biāo)準(zhǔn)在附錄A（提示的附錄）中給出了末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)的特性表示格式。