農業機械導航系統檢測

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GB/T 35381.9-2017農林拖拉機和機械 串行控制和通信數據網絡 第9部分:拖拉機ECU

GB/T 35381規定了農林拖拉機及懸掛、半懸掛、牽引或自走式機具的串行控制和通信數據網絡，其目的是標準化傳感器、驅動器、控制元件，信息存儲和顯示單元之間的數據傳輸方法和格式，這些器件安裝在拖拉機或懸掛機具上或是其上的標配。GB/T 35381的本部分描述了拖拉機ECU(簡稱TECU)，拖拉機和機具總線之間提供網關服務的控制功能(簡稱CF)與其他功能。第二版(指ISO 11789-9：2012的第二版，即本部分)的新要求在第二代拖拉機ECU(TECU)和“工作組(Working Sets)”中進行了詳細描述。

GB/T 37164-2018自走式農業機械導航系統作業性能要求及評價方法

本標準規定了自走式農業機械自動導航系統(以下簡稱“農機導航系統”)的術語和定義、作業性能要求、檢測條件、檢測流程、測試報告及性能評級。本標準適用于與自走式農業機械配套使用的農機導航系統(基于導航衛星定位技術)。

GB/T 39517.2-2020農林拖拉機和機械 農用定位與導航系統測試規程 第2部分:在直線和水平運行狀態下衛星自動導航系統的測試

GB/T 39517的本部分規定了在自動轉向模式下，安裝有基于導航衛星系統(GNSS)的自動導航系統(AGS)的農業機械性能的評估和報告流程。本部分規定了農業機械上參考點與其預期軌跡的橫向偏差。本部分包含了與導航系統所有部件性能相關的不確定性，包括定位裝置、自動轉向部件、機械和動力學機構等。本部分適用于在水平面上直線行駛時自動導航系統的穩態跟蹤性能測試。

GB/T 39521-2020農業拖拉機和機械 拖拉機和自走式機械的自動導航系統 安全要求

本標準規定了農業拖拉機和自走式農業機械中使用的自動導航系統的安全要求。本標準適用于拖拉機或自走式機械制造商在設備上安裝自動導航系統，以及在設備出廠后改裝的自動導航系統。本標準適用于需要車載駕駛員對拖拉機或自走式機械進行主要控制的導航系統。本標準沒有規定確保自動導航系統中復雜電子控制系統的完整性的必要要求。這些要求在涉及復雜電氣/電子車輛控制系統的其他標準中給出。當本標準的要求與特定機器標準不同時，特定機器標準的要求優先于本標準。本標準既不適用于在發布之日前生產出來的擁有自動導航系統的拖拉機和自走式機械,也不適用于在發布之日前市場上整裝改造的自動導航系統。注：特定的道路交通條例可對自動導航系統施加附加要求。

NY/T 3334-2018農業機械 自動導航輔助駕駛系統 質量評價技術規范

本標準規定農業機械自動導航輔助駕駛系統的基本要求、質量要求、檢測方法和檢驗規則。本標準適用于農業機械自動導航輔助駕駛系統(以下簡稱“自動導航系統”)的質量評定。