操作型機器人檢測

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GB/T 2900.96-2015電工術語 計算機網絡技術

本部分規定了計算機網絡技術方面的通用術語。包括一般概念、網絡管理、應用、漫游、登記、安全性、互聯網術語、互聯網應用、其他等方面的術語和定義。本部分適用于與計算機網絡技術有關的所有行業。

GB/T 5226.33-2017機械電氣安全 機械電氣設備 第33部分:半導體設備技術條件

GB/T 5226的本部分規定了半導體設備相關的制造、測量、組裝和測試的電氣、電子和可編程電子設備及系統的安全要求。本部分所論及的設備是從機械電氣設備的電源引入處開始的(見5.1)。本部分適用的電氣設備或電氣設備部件，其標稱電壓不超過1 000 Va.c.或1 500 Vd.c.，額定頻率不超過200 Hz。對于更高的電壓或頻率，可能需要特殊的要求。本部分包括針對電氣安全隱患的防護措施和針對非電氣安全隱患的電氣聯鎖保護電路，但不涵蓋由其他標準或法規規定的對人身安全保護的所有要求(如化學品危險、機械危險、輻射危害)。每種類型的機械適應其特定要求以提供足夠的安全。下列半導體制造設備的電氣裝置應提供附加和特殊技術要求：——使用、加工或生產易爆材料；——在易燃易爆環境中使用；——當生產或使用某種材料時有特殊風險；——作為起重機械(包括在IEC 60204-32)。本部分不包括半導體設備的性能或功能特性規范。本部分不涉及對人類健康可能造成影響的源于半導體設備的排放(如電磁場，噪聲)。本部分沒有規定電磁兼容性(EMC)的要求。

GB/T 5271.1-2000信息技術 詞匯 第1部分:基本術語

為方便信息處理方面的交流，特制定此部分標準。本標準給出了與信息處理領域相關的概念的術語和定義，并明確了這些條目之間的關系。 為方便將此標準翻譯成其他語言，給出的定義盡可能避免語言上的特殊性。 本標準定義了信息技術的基本概念。

GB/T 5271.28-2001信息技術 詞匯 第28部分;人工智能 基本概念與專家系統

為方便人工智能方面的交流，特制定本標準。本標準給出了與信息處理領域相關的概念的術語和定義，并明確了這些條目之間的關系。 本標準定義了有關人工智能與專家系統方面的概念。

GB/T 6247.1-2013鑿巖機械與便攜式動力工具 術語 第1部分:鑿巖機械、氣動工具和氣動機械

GB/T 6247的本部分界定了各類鑿巖機械、氣動工具和氣動機械及其所屬附件的術語。術語按類別分為通用術語、鑿巖機械術語、去除或成形材料氣動工具術語、裝配用氣動工具術語、擠壓工具術語、切削和扣壓工具術語、提升用氣動機械術語、氣動振動器術語、攪拌用氣動工具術語、氣動馬達及其他工具術語。本部分適用于鑿巖機械、氣動工具和氣動機械產品。

GB/T 7247.14-2012激光產品的安全.第14部分：用戶指南

本標準給出了激光產品的安全使用佳指南，涉及所有由受激發射過程而產生光輻射的裝置、組件或系統（不包括發光二極管LEDs）。本標準能夠幫助相關人員識別危險、評估風險，適用于與激光安全有關的工作和負有安全職責的人員。

GB 8176-2012沖壓車間安全生產通則

本標準規定了金屬冷沖壓車間安全生產的一般方法、要求和準則。在人身保護方面，本標準兼有工業衛生的內容，規定了提供符合勞動衛生，保障勞動者人體健康的生產環境和條件。本標準適用于所有企業的新建冷沖壓車間的設計、原有冷沖壓車間的改造、施工安裝、驗收及在實施生產時的安全技術及其管理。

GB/T 10853-2008機構與機器科學詞匯

本標準規定了機器與機構結構運動學動力學、機器控制和測量機器人、機電一體化等領域中應用的術語。本標準適用于機構與機器科學、機械原理、機械設計、測試技術、控制理論、機器人學和機械電子學，供制定標準和指導性技術文件及編寫和翻譯教材、書籍、產品說明書等出版物時使用。在本標準的術語中，凡允許使用的英文同義詞以分號隔開，英文縮寫在括號中給出。允許使用的中文同義詞（一般有英文詞條對應）另行給出。少量以宋體給出的中文同義詞應避免采用。

GB 12367-2006涂裝作業安全規程 靜電噴漆工藝安全

本標準規定了靜電噴漆工藝及其設備、涂料貯存和運輸、操作和維修等的安全要求。 本標準適用于使用可燃或易燃涂料的靜電噴漆工藝及其裝備的設計、制造、使用和監督管理。使用其它易燃易爆材料或水性涂料的靜電噴漆工藝可參照執行。

GB/T 12642-2013工業機器人 性能規范及其試驗方法

本標準規定了操作型機器人下列性能指標及其測試方法:——位姿準確度和位姿重復性;——多方向位姿準確度變動;——距離準確度和距離重復性;——位置穩定時間;——位置超調量;——位姿特性漂移;——互換性;——軌跡準確度和軌跡重復性;——重復定向軌跡準確度;——拐角偏差;——軌跡速度特性;——小定位時間;——靜態柔順性;——擺動偏差。對于某一具體機器人的試驗,本標準并不規定應選擇上述的哪些性能指標。本標準所述的試驗項目主要用于分析和檢驗某個機器人的指標,但也可用于樣機試驗、定型試驗或驗收試驗。為了對比不同機器人的性能指標,按照本標準的規定,下列參數必須相同:試驗立方體的尺寸、試驗用負載、試驗速度、試驗軌跡、試驗循環和環境條件。附錄A給出了用于位姿特性和軌跡特性進行對比測試時的具體參數。本標準適用于ISO 8373:1994中定義的所有工業機器人,本標準術語“機器人”指的是工業機器人。

GB/T 12643-2013機器人與機器人裝備 詞匯

本標準定義了在工業和非工業環境下作業的機器人與機器人裝備的相關術語。

GB/T 12644-2001工業機器人 特性表示

本標準規定了制造商應如何表示機器人的特性。

GB/T 12668.3-2012調速電氣傳動系統.第3部分 :電磁兼容性要求及其特定的試驗方法

GB 12668 的本部分規定了電氣傳動系統(PDS)的電磁兼容性(EMC)要求。PDS的定義如3.1中所述。這里的電氣傳動系統包括調速的交流電動機傳動和直流電動機傳動。這些EMC要求是針對變流器輸入和/或輸出電壓(線電壓)有效值在交流35 kV以下的PDS而規定的。本部分適用于對PDS的評價。同時也可用于對單獨銷售的CDM或 BDM(見3.1)的評價。本部分包含:對于要投放市場的產品的符合性評價要求;對于在設備投放市場之前不能測量出高頻發射的場合(這類PDS在3.2.6中被定義為C4類)推薦的工程設計實踐。

GB/T 14283-2008點焊機器人.通用技術條件。

本標準規定了點焊機器人的技術要求、試驗方法和檢驗規則等。本標準適用于各種規格的點焊機器人。

GB/T 14468.1-2006工業機器人.機械接口.第1部分;板類

GB/T 14468的本部分規定了板類機械接口的主要尺寸、標識代碼和標志。目的是為了保證末端執行器的互換性以及手工安裝時保持原有的姿態。 本部分未規定在確定末端執行器聯接裝置的其他要求。 本部分不包含與負載范圍有關的內容。因為負載是要根據機器人的用途及其負載能力來選擇相應的機械接口的。 在本部分規定的機械接口亦可適用于簡單的搬運系統，這種搬運系統并不包含在操作型工業機器人的定義范圍內，例如取放式或主從式單元。

GB/T 14468.2-2006工業機器人.機械接口.第2部分;軸類

GB/T 14468的本部分規定了具有圓柱形軸伸的軸類機械接口的主要尺寸、標識代碼和標志、目的是保證其互換性以及保持手工安裝末端執行器的姿態。 本部分并未規定負載范圍有關的內容。 在本部分中規定的機械接口亦適用于簡單的搬運系統，這種搬運系統并不包含在操作型工業機器人的定義中，例如取放式或主從式單元。

GB/T 15312-2008制造業自動化 術語

本標準規定了以機電領域為主的制造業所用自動化技術的基本術語。本標準適用于與自動化技術有關的生產、工程、科研和教育等部門。本標準描述了制造業自動化中的“通用術語”、“技術信息系統”、“管理信息系統”、“制造自動化系統”和“通信和網絡”五大類術語。

GB/T 15706-2012機械安全.設計通則.風險評估與風險減小

本標準規定了機械設計過程中用于實現機械安全的基本術語、原則和方法，以及風險評估與風險減小的原則，以幫助設計者實現機械安全的目標。這些原則基于與機械有關的設計、使用、事件、事故和風險的知識和經驗。本標準還規定了在機器生命周期的相關階段內進行識別危險、估計和評價風險的程序，消除危險或充分減小風險的程序，以及記錄和驗證風險評估與風險減小程序的指南。本標準適用于3.1定義的機械。本標準不涉及對家畜、財產或環境的風險和/或危害。本標準也可作為制定B類或C類安全標準的基礎。

GB/T 15732-1995漢字鍵盤輸入用通用詞語集

本標準規定了漢字鍵盤輸入用通用詞語。 本標準適用于漢字鍵盤輸入、方案優化和評測。中文信息處理的其他領域也可參照執行。

GB/T 15969.1-2007可編程序控制器 第1部分：通用信息

GB／T l5969的本部分適用于可編程序控制器(PLC)及其相關外圍設備，例如，編程和調試工具(PADT)、人機界面(HMI)等，它們具有(按其預期使用要求的)機械和工業過程的控制和命令。 PLC及其相關外圍設備將用于工業環境，它們可作為開放式裝置或封閉式裝置提供。如果要將PLC及其相關外圍設備用于其他環境，則必須使這些用于其他環境的特殊要求、標準及安裝實踐也適用于PLC及其相關外圍設備。 可編程序控制器的功能在特殊硬件和軟件平臺上的實現與在具有工業環境特性的一般用途的計算機或個人計算機上的實現可達到同樣滿意的效果。本部分適用于執行PLC和／或其相關外圍設備的功能的任何產品。本部分不涉及整體自動化系統的功能安全或其他方面。可編程序控制器(PLC)、其應用程序及其相關外圍設備都被作為一個控制系統的部件看待。 由于PLC是部件設備，因此整體tl動化系統(包括安裝和應用)的安全考慮不屬本部分的范疇。但包括有關PLC系統操作的電擊和火災、抗電噪聲和差錯檢測的PLC安全性(例如，使用奇偶校驗，自測試診斷等)。參閱IEC 60364或可采用的／地區電氣安裝規范和導則。 GB／T l5969的本部分給出了GB／T l5969中所使用的術語定義。它定義了可編程序控制器系統的主要功能特性。